地铁列车驾驶模式是什么？所有的地铁司机朋友已经非常清楚了，说的简单点，它是一种规范地铁列车的驾驶场景的简化描述。

类似小汽车的手动挡和自动挡驾驶的区别，但驾驶模式仅针对地铁。

想要在一条运营线路中熟练的驾驶一辆地铁列车，掌握地铁列车驾驶模式是所有新老司机的必修课。

那么问题来了，地铁列车的驾驶规则，在不同的地区，不同的城市经常是不同的，中国的地铁行业对地铁列车驾驶模式就没有一个明确的标准。

也就是说，北京的地铁有北京的规则，上海的地铁有上海的规则，北京的地铁司机，到了上海可能就玩不转了，上海的司机到了北京也是一样。

为什么？因为驾驶规则变了。

前段时间，和几个不同地区的地铁司机一起聊天，聊起自己的老本行，也是晕头转向，因为各个地方的地铁列车驾驶模式几乎也都不一样。

其实驾驶模式这事儿并不难，地铁还是那条地铁，列车还是那个列车，熟悉一下规则，你仍然是高手。

当前国内信号厂商实在太多，所涉及的驾驶模式的具体叫法也不尽相同。

本文找了几个厂家的系统，和大家一起聊聊。如果大家有兴趣，可以在文章下方留言，或者申请加入到我们的司机圈，与全国的地铁司机一起聊驾驶模式，一番神侃之后，你一定大开眼界，必有收获。

本文先抛个砖，我们找三种不通地区的地铁线路，一起来看看。

第一种：北京某线的地铁列车驾驶模式。（素材源自：北京大象科技有限公司北京轨道交通体验中心模拟驾驶系统。）

体验中心的模拟驾驶系统是以北京地铁14号线为原型进行开发，因此列车驾驶模式完全按照北京地铁14号线的列车驾驶模式进行设计。

其包含的主要驾驶模式如下：

EUM模式、RM模式、ITC-CM模式、ITC-AM模式、CBTC-CM模式、CBTC-AM模式、无人自动折返模式（AR模式）

【EUM模式】

EUM模式严格上说并不是一种驾驶模式，而是一种状态，一种ATP已经被司机切除的状态，也就是说，在这种状态下，列车已经失去了ATP的所有防护功能，列车的安全已经不受车载ATP系统的控制。

EUM模式下，列车由司机手动驾驶，列车的所有安全只能由司机保证。此模式下，车载ATP系统的人机交互界面为黑屏状态，黑屏界面一般显示有“ATP已切除”字样。

EUM模式下列车受ATP系统控制，列车的驾驶没有速度限制，也就说想开多快就开多快，一切全看司机。

【RM模式】

RM模式是车载ATP系统开机工作的初始模式，这种模式下，车载ATP没有获取移动授权信息，仅仅给列车一个最高限制速度的防护功能，一般防护速度为15 km/h -25km/h之间。

RM模式下，列车由司机驾驶，列车的在不超过这个最大防护速度情况下，行车安全由司机保证，一旦超过这个防护速度，车载ATP立即实施紧急制动，防止列车超速。

RM模式下，ATP开始监视并防护列车的行车安全，且一旦列车收到轨旁设备发送的线路的移动授权信息后，将立即升级为更高级别的模式，从而提供更高级别的驾驶模式。所以RM模式又可以理解为一个列车升级驾驶模式的一个准备状态，或者说是一个“准备模式”。

RM模式和EUM模式的区别在于，车载ATP是否监视列车安全。EUM和RM均有司机看信号行车、司机保证行车安全，但EUM可以开任意速度，想开多快开多快，而RM就却只能在一个最大速度（15 km/h -25km/h）下玩耍，一旦超速，立即紧急制动，谁也没招。

所以，RM模式又叫做限制人工驾驶模式。说得再形象点：RM可以理解为加了“紧箍咒”的EUM模式。

【ITC-CM模式】

ITC-CM模式又叫点式CM模式，ITC表示点式级别， CM模式表示人工驾驶模式，即ITC-CM模式即点式级别下的人工驾驶模式。

点式级别就是列车获取移动授权的方式是间断的不连续的，一个点、一个点获取的，所以叫做点式。点式级别下，人工驾驶列车，列车的安全功能由车载ATP防护，此模式下，车载ATP设备会计算列车的防护速度和推荐形式速度，司机按照这个速度驾驶列车即可，从系统设计角度，这种模式司机只需要根据机车信号行车即可，不需要看地面信号。

RM模式下，如列车收到了轨旁设备发送的点式的移动授权，即可升级为ITC-CM模式。

ITC-CM模式比RM高级了一些，列车可以获取更多的信息了，RM升级为ITC-CM模式后可以不但可以突破速度限制，还可以在高速下安全的玩耍，比EUM高级了许多了。

【ITC-AM模式】

ITC-AM模式又叫点式AM模式，AM表示自动驾驶模式，即ITC-AM模式即点式级别下的自动驾驶模式。

ITC-AM模式与ITC-CM模式的区别在仅在于驾驶列车的动作的发出者是司机还是设备，ITC-AM模式时，驾驶列车的动作由车载ATO设备提供，也就是说，在ITC-AM模式下，列车在区间巡航时，司机不需要进行任何操作，列车完全由车载ATO设备进行自动驾驶。所以，AM模式相比于CM模式，自动化程度提高了。

列车处于ITC-CM模式时，车载ATO设备工作正常，满足列车升级为AM模式的条件，即可升级为ITC-AM模式。

ITC-CM模式升级为ITC-AM模式后，列车可以在线路上、高速下、安全地、自动地玩耍，ITC-AM模式是自动化的ITC-CM模式。

【CBTC-CM模式】

CBTC-CM模式是CBTC级别下的手动驾驶模式，与ITC-CM模式的区别为移动授权的区别，ITC-CM模式下列车所使用的移动授权是间断的、不连续的。而CBTC-CM模式列车使用的移动授权是实时的、连续的。CBTC-CM模式的行车安全同样由车载ATP保证，司机手动驾驶列车，在列车的防护速度下运行。

RM模式下，如列车收到了轨旁设备发送的CBTC的移动授权，即可升级为CBTC-CM模式。

CBTC-CM模式比上面几个模式都要提高一个层次，因为它获取的线路信息更多，可以处理的信息量更多。

说得形象点儿，CBTC-CM模式比ITC模式收到的信息更丰富，它知道的太多了。

【CBTC-AM模式】

CBTC-AM模式就是CBTC级别下的自动驾驶，区别可以参考点式级别，换句话说，CBTC-AM模式就是CBTC级别下的自动驾驶，就是ATO设备控制列车。此模式下，由ATO设备驾驶列车，列车安全有车载ATP防护。

列车处于CBTC-CM模式时，车载ATO设备工作正常，满足列车升级为AM模式的条件，即可升级为CBTC-AM模式。

CBTC-CM模式升级为CBTC-AM模式后，就更高级了，不但知道的多，自动化程度也高。CBTC-AM模式是地铁CBTC系统中的最高驾驶模式。CBTC-AM模式下，列车依靠车地大容量通信实时交互信息，并实现列车的自动驾驶功能。

另外，CBTC-AM模式的实现对地铁无人驾驶的实现也具有重要意义。

【无人自动折返模式（AR模式）】

无人自动折返模式（AR模式）是一种列车正在进行折返的过程中存在的一种特殊模式。

AR模式下，列车将自动驶入折返线，自动实现换端，并驶出折返线，在目的站台停稳。全过程不需要司机进行任何操作，司机只需要在进入AR模式前完成相关操作即可。也就是说，这个模式下，司机甚至可以不需要待在车里，列车可以自动完成所有操作。所以AR模式又叫无人自动折返模式。

CBTC级别的列车在满足特定条件时，可以触发并进入AR模式。所以AR模式又被看作是CBTC级别下的无人驾驶折返。

第二种：上海某线的地铁列车驾驶模式。

其包含的主要列车驾驶模式如下：

AM模式、SM模式、RM模式、BY模式、AR模式。

【AM模式】

ATO自动驾驶模式，此模式需基于连续式通信及CBTC级别，相当于CBTC-AM模式。

【SM模式】

是AM模式的的降级模式，提供除自动驾驶外的所有功能。SM模式同样基于CBTC原理，列车的运行由司机控制，安全有车载设备进行防护。相当于CBTC-CM模式。

【RM模式】

相当于第一种提到的RM模式。

【BY模式】

BY模式又称旁路人工驾驶模式，此模式下车载ATP设备关断或切除，列车运行安全完全由司机保证，车载ATP系统不进行任何防护，相当于EUM模式。

【AR模式】

AR模式与上文中的AR模式有所区别，此AR模式包含AM模式下的列车折返、SM模式下的列车折返、以及AM模式下的无司机操作的折返，列车的各种折返状态，统称AR模式，与上文AR区别理解，不可一概而论。

第三种：北方某线的地铁列车驾驶模式。

其包含的列车驾驶模式如下：

RM模式、IATP模式、ATP模式、ATO模式、NRM模式、ATB模式。

【RM模式】

相当于第一种的RM模式。

【IATP模式】

相当ITC-CM模式。

【ATP模式】

ATP模式又叫ATPM模式与CBTC-CM模式、SM模式一致。

【ATO模式】

与CBTC-AM模式、AM模式一致。

【NRM模式】

NRM模式与EUM模式、BY模式一致。

【ATB模式】

ATB模式与第一种的AR模式一致，即无人自动折返模式。

列驾驶模式的分类不同地区区别繁多，暂不一一列举，如果司机朋友们对其他驾驶模式感兴趣，可以加入地铁真相的司机专业群，与广大地铁司机朋友们一起交流。